Asana kelimesi Sanskritçe, ‘yer-nokta’ anlamına gelir. Burada, “Rahat/sabit duruş-hareket” anlamında kullanılmaktadır.

Ayrıca bedenin hoşuna giden hareketler anlamında da kullanılır.

Asanaların çıkış noktası :

Asanalar binlerce yıl önce, yogilerin doğayı gözlemlemeleri sonucu ortaya çıkmıştır.
Hayvanların hareketlerini, nasıl dinlendiklerini, hastalandıklarında kendilerini güdüsel olarak
nasıl iyileştirdiklerini gözleyen yogileryoginiler, çeşitli duruş ve hareketleri kendi bedenlerinde deneyerek, bunların organlar ve davranış biçimleri üzerindeki etkilerini incelemişlerdir.
Yüzyıllar süren denemeler sonunda binlerce hareket içeren bir sistem oluşturmuşlardır.

Ashtanga Yoga sisteminde fiziksel ve psişik açıdan etkili 40 temel hareket uygulanmaktadır.Hiçbir şey yapmıyormuş gibi yapılan bu sabit duruşların, aslında bedeninin
en derinlerine kadar olumlu etkileri vardır.

Yerçekimine göre hareket etmeye meyilli kanımız ve iç organlarımız bu sayede kendini yeniler ve hücre yaşlanması yavaşlar. Beden bekledikçe asanaların olumlu etkileri; kasların,
kemiklerin, hormonların, damarların, hücrelerin derinliklerine kadar gider.
Asanalar, metabolizmanın çalışma şeklini, yeniden kurulan saat gibi eski ritmine kavuşturur. Beden acele etmeden yaş alır, yani yavaş yavaş yaşlanırız.

Böylece erken yaşta yakalanılan ihtiyarlık hastalığından kurtuluruz.